เมื่อพุทธศักราช ๒๕๓๖ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร
มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร
เสด็จพระราชดำเนินไปทรงเยี่ยมพระอาการประชวรของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี
ซึ่งประทับรักษาพระองค์อยู่ ณ โรงพยาบาลศิริราช
พระองค์ได้ทอดพระเนตรเห็นปัญหาการจราจรที่ติดขัด
บริเวณสะพานสมเด็จพระปิ่นเกล้าต่อเนื่องไปจนถึงถนนบรมราชชนนี
ด้วยพระมหากรุณาธิคุณพระองค์พระราชทานแนวพระราชดำริ
ให้สร้าง “ทางคู่ขนานยกระดับ” คร่อมเหนือสะพานข้ามทางแยกอรุณอมรินทร์
และสะพานข้ามทางแยกบรมราชชนนี
เนื่องจากทรงพิจารณาแล้วว่าการก่อสร้างถนนคู่ขนานกับถนนบรมราชชนนี
ในแนวระนาบนั้นไม่สามารถกระทำได้
เพราะมีบ้านเรือนของประชาชนตั้งอยู่หนาแน่น
กระทรวงคมนาคมจึงร่วมกับกรุงเทพมหานคร
สนองแนวพระราชดำริดำเนินการก่อสร้าง
“โครงการทางคู่ขนานลอยฟ้า ถนนบรมราชชนนี” ใน พุทธศักราช ๒๕๓๘
เป็นทางยกระดับกว้าง ๔ ช่องจราจร ระยะทาง ๑๔ กิโลเมตร
โดยเป็นส่วนหนึ่งของ “โครงข่ายจตุรทิศตะวันตก”
ซึ่งเชื่อมต่อไปยังภาคตะวันตกและภาคใต้ของประเทศไทย
ด้วยพระบารมีบันดาลปัญหาการจราจรที่คับคั่งล้วนคลี่คลายไปได้ด้วยดี
ยังผลให้การจราจรในเขตกรุงเทพมหานครและปริมณฑล
มีความคล่องตัวยิ่งขึ้นกว่าที่ผ่านมา